Motor Motosikal Elektrik
1. Apakah itu motor?
1.1 Motor ialah komponen yang menukarkan kuasa bateri kepada tenaga mekanikal untuk memacu roda kenderaan elektrik untuk berputar
●Cara paling mudah untuk memahami kuasa adalah dengan terlebih dahulu mengetahui definisi W, W = watt, iaitu jumlah kuasa yang digunakan setiap unit masa, dan 48v, 60v dan 72v yang sering kita bincangkan ialah jumlah kuasa yang digunakan, jadi lebih tinggi watt, lebih banyak kuasa yang digunakan dalam masa yang sama, dan lebih besar kuasa kenderaan (di bawah keadaan yang sama)
●Ambil 400w, 800w, 1200w, sebagai contoh, dengan konfigurasi, bateri dan voltan 48 yang sama:
Pertama sekali, di bawah masa menunggang yang sama, kenderaan elektrik yang dilengkapi dengan motor 400w akan mempunyai julat yang lebih panjang, Kerana arus keluaran kecil (arus pemanduan kecil), jumlah kelajuan penggunaan kuasa adalah kecil.
Yang kedua ialah 800w dan 1200w.Dari segi kelajuan dan kuasa, kenderaan elektrik yang dilengkapi dengan motor 1200w lebih pantas dan berkuasa.Ini kerana lebih tinggi watt, lebih besar kelajuan dan jumlah penggunaan kuasa, tetapi pada masa yang sama hayat bateri akan menjadi lebih pendek.
●Oleh itu, di bawah nombor dan konfigurasi V yang sama, perbezaan antara kenderaan elektrik 400w, 800w dan 1200w adalah dalam kuasa dan kelajuan.Lebih tinggi watt, lebih kuat kuasa, lebih cepat kelajuan, lebih cepat penggunaan kuasa, dan lebih pendek perbatuan.Walau bagaimanapun, ini tidak bermakna bahawa lebih tinggi watt, lebih baik kenderaan elektrik.Ia masih bergantung kepada keperluan sebenar dirinya atau pelanggan.
1.2 Jenis motor kenderaan elektrik beroda dua terbahagi terutamanya kepada: motor hab (biasa digunakan), motor dipasang pertengahan (jarang digunakan, dibahagikan mengikut jenis kenderaan)
Motosikal elektrik Motor biasa
Motosikal elektrik Motor dipasang pertengahan
1.2.1 Struktur motor hab roda terutamanya dibahagikan kepada:motor DC berus(pada dasarnya tidak digunakan),motor DC tanpa berus(BLDC),motor segerak magnet kekal(PMSM)
Perbezaan utama: sama ada terdapat berus (elektrod)
●Motor DC tanpa berus (BLDC)(selalu digunakan),motor segerak magnet kekal(PMSM) (jarang digunakan dalam kenderaan beroda dua)
● Perbezaan utama: kedua-duanya mempunyai struktur yang serupa, dan perkara berikut boleh digunakan untuk membezakannya:
Motor DC tanpa berus
Motor DC berus (menukar AC kepada DC dipanggil komutator)
●Motor DC tanpa berus (BLDC)(selalu digunakan),motor segerak magnet kekal(PMSM) (jarang digunakan dalam kenderaan beroda dua)
● Perbezaan utama: kedua-duanya mempunyai struktur yang serupa, dan perkara berikut boleh digunakan untuk membezakannya:
Projek | Motor segerak magnet kekal | Motor DC tanpa berus |
harga | Mahal | murah |
bising | rendah | tinggi |
Prestasi dan kecekapan, tork | tinggi | Rendah, rendah sedikit |
Harga pengawal dan spesifikasi kawalan | tinggi | Rendah, agak mudah |
Denyutan tork (sentak pecutan) | rendah | tinggi |
Permohonan | Model mewah | Julat pertengahan |
● Tiada peraturan yang lebih baik antara motor segerak magnet kekal dan motor DC tanpa berus, ia bergantung terutamanya pada keperluan sebenar pengguna atau pelanggan.
● Motor hab dibahagikan kepada:motor biasa, motor jubin, motor sejuk air, motor sejuk cecair dan motor sejuk minyak.
●Motor biasa:motor konvensional
●Motor jubin dibahagikan kepada: Generasi ke-2/3/4/5, Motor jubin generasi ke-5 adalah yang paling mahal, 3000w jubin generasi ke-5 Harga pasaran motor Transit ialah 2500 yuan, jenama lain agak lebih murah.
(Motor jubin saduran mempunyai penampilan yang lebih baik)
●Motor yang disejukkan dengan air/cecair/disejukkan minyaksemua tambah penebatcecair di dalammotor untuk dicapaipenyejukankesan dan memanjangkankehidupandaripada motor itu.Teknologi semasa tidak begitu matang dan terdedah kepadakebocorandan kegagalan.
1.2.2 Motor Pertengahan: Pertengahan Bukan Gear, Pemacu Pertengahan Terus, Rantai Tengah/Tali Pinggang
Motor biasa
Motor biasa
Motor sejukan cecair
Motor yang disejukkan minyak
● Perbandingan antara motor hab dan motor yang dipasang pertengahan
● Kebanyakan model di pasaran menggunakan motor hab, dan motor yang dipasang pertengahan kurang digunakan.Ia terutamanya dibahagikan dengan model dan struktur.Jika anda ingin menukar motosikal elektrik konvensional dengan motor hab kepada motor yang dipasang pertengahan, anda perlu menukar banyak tempat, terutamanya bingkai dan garpu rata, dan harganya akan mahal.
Projek | Motor hab konvensional | Motor dipasang pertengahan |
harga | Murah, sederhana | Mahal |
Kestabilan | Sederhana | tinggi |
Kecekapan dan pendakian | Sederhana | tinggi |
Kawalan | Sederhana | tinggi |
Pemasangan dan struktur | Mudah | Kompleks |
bising | Sederhana | Agak besar |
Kos penyelenggaraan | Murah, sederhana | tinggi |
Permohonan | Tujuan umum konvensional | High-end/memerlukan kelajuan tinggi, mendaki bukit, dsb. |
Untuk motor dengan spesifikasi yang sama, kelajuan dan kuasa motor pertengahan dipasang akan lebih tinggi daripada motor hab biasa, tetapi serupa dengan motor hab jubin. |
2. Beberapa Parameter Biasa dan Spesifikasi Motor
Beberapa parameter biasa dan spesifikasi motor: volt, kuasa, saiz, saiz teras pemegun, ketinggian magnet, kelajuan, tork, contoh: 72V10 inci 215C40 720R-2000W
● 72V ialah voltan motor, yang konsisten dengan voltan pengawal bateri.Semakin tinggi voltan asas, semakin cepat kelajuan kenderaan.
● 2000W ialah kuasa undian motor.Terdapat tiga jenis kuasa,iaitu kuasa undian, kuasa maksimum, dan kuasa puncak.
Kuasa terkadar ialah kuasa yang boleh dijalankan oleh motor untuk amasa yang lamabawahvoltan terkadar.
Kuasa maksimum ialah kuasa yang boleh dijalankan oleh motor untuk amasa yang lamabawahvoltan terkadar.Ia adalah 1.15 kali kuasa undian.
Kuasa puncak ialahkuasa maksimumbahawabekalan kuasa boleh sampai dalam masa yang singkat.Ia biasanya hanya boleh bertahan selama kira-kira30 saat.Ia adalah 1.4 kali, 1.5 kali atau 1.6 kali ganda kuasa undian (jika kilang tidak dapat menyediakan kuasa puncak, ia boleh dikira sebagai 1.4 kali) 2000W×1.4 kali=2800W
● 215 ialah saiz teras pemegun.Lebih besar saiz, lebih besar arus yang boleh melalui, dan lebih besar kuasa output motor.10-inci konvensional menggunakan 213 (motor berbilang wayar) dan 215 (motor wayar tunggal), dan 12-inci ialah 260 ;Basikal roda tiga elektrik dan roda tiga elektrik lain tidak mempunyai spesifikasi ini, dan menggunakan motor gandar belakang.
● C40 ialah ketinggian magnet, dan C ialah singkatan bagi magnet.Ia juga diwakili oleh 40H di pasaran.Lebih besar magnet, lebih besar kuasa dan tork, dan lebih baik prestasi pecutan.
● Magnet bagi motor 350W konvensional ialah 18H, 400W ialah 22H, 500W-650W ialah 24H, 650W-800W ialah 27H, 1000W ialah 30H, dan 1200W ialah 30H-35H.1500W ialah 35H-40H, 2000W ialah 40H, 3000W ialah 40H-45H, dsb. Memandangkan keperluan konfigurasi bagi setiap kereta adalah berbeza, semuanya tertakluk kepada situasi sebenar.
● 720R ialah kelajuan, unit ialahrpm, kelajuan menentukan kelajuan kereta boleh pergi, dan ia digunakan dengan pengawal.
● Tork, unit ialah N·m, menentukan pendakian dan kuasa kereta.Lebih besar tork, lebih kuat pendakian dan kuasa.
Kelajuan dan tork adalah berkadar songsang antara satu sama lain.Lebih cepat kelajuan (kelajuan kenderaan), lebih kecil tork, dan sebaliknya.
Cara mengira kelajuan:Sebagai contoh, kelajuan motor ialah 720 rpm (akan terdapat turun naik kira-kira 20 rpm), lilitan tayar 10 inci kenderaan elektrik am ialah 1.3 meter (boleh dikira berdasarkan data), nisbah kelajuan lebih pengawal. ialah 110% (nisbah kelajuan lampau pengawal biasanya 110%-115%)
Rumus rujukan untuk kelajuan dua roda ialah:kelajuan*nisbah kelajuan lebih pengawal*60 minit*lilit tayar, iaitu (720*110%)*60*1.3=61.776, yang ditukar kepada 61km/j.Dengan beban, kelajuan selepas mendarat adalah kira-kira 57km/j (kira-kira 3-5km/j kurang) (kelajuan dikira dalam minit, jadi 60 minit sejam), jadi formula yang diketahui juga boleh digunakan untuk membalikkan kelajuan.
Tork, dalam N·m, menentukan keupayaan dan kuasa pendakian kenderaan.Lebih besar tork, lebih besar keupayaan dan kuasa mendaki.
Sebagai contoh:
● 72V12 inci 2000W/260/C35/750 rpm/tork 127, kelajuan maksimum 60km/j, cerun pendakian dua orang kira-kira 17 darjah.
● Perlu padan dengan pengawal yang sepadan dan bateri litium berkapasiti besar disyorkan.
● 72V10 inci 2000W/215/C40/720 rpm/tork 125, kelajuan maksimum 60km/j, cerun mendaki kira-kira 15 darjah.
● 72V12 inci 3000W/260/C40/950 rpm/tork 136, kelajuan maksimum 70km/j, cerun mendaki kira-kira 20 darjah.
● Perlu padan dengan pengawal yang sepadan dan bateri litium berkapasiti besar disyorkan.
● Ketinggian keluli magnetik konvensional 10-inci hanya C40, konvensional 12-inci ialah C45, tiada nilai tetap untuk tork, yang boleh dilaraskan mengikut keperluan pelanggan.
3. Komponen Motor
●Komponen motor: magnet, gegelung, penderia Dewan, galas, dsb.Lebih besar kuasa motor, lebih banyak magnet diperlukan (sensor Hall paling berkemungkinan pecah)
(Fenomena biasa penderia Hall yang rosak ialah hendal dan tayar tersangkut dan tidak boleh diputar)
●Fungsi sensor Hall:untuk mengukur medan magnet dan menukar perubahan dalam medan magnet kepada output isyarat (iaitu penderiaan kelajuan)
Gambar rajah komposisi motor
Belitan motor (gegelung), galas, dsb.
Teras pemegun
Keluli magnetik
Dewan
4. Model Motor dan Nombor Motor
Model motor secara amnya termasuk pengeluar, voltan, arus, kelajuan, watt kuasa, nombor versi model dan nombor kelompok.Kerana pengeluar berbeza, susunan dan penandaan nombor juga berbeza.Sesetengah nombor motor tidak mempunyai watt kuasa, dan bilangan aksara dalam nombor motor kenderaan elektrik tidak pasti.
Peraturan pengekodan nombor motor biasa:
● Model motor:WL4820523H18020190032, WL ialah pengeluar (Weili), bateri 48v, motor 205 siri, magnet 23H, dihasilkan pada 1 Februari 2018, 90032 ialah nombor motor.
● Model motor:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI ialah pengeluar (Anchi Power Technology), bateri universal 60/72, watt motor 1200W, 30H magnet, dihasilkan pada 11 Oktober 2017, 798 mungkin nombor kilang motor.
● Model motor:JYX968001808241408C30D, JYX ialah pengeluar (Jin Yuxing), bateri 96V, watt motor ialah 800W, dihasilkan pada 24 Ogos 2018, 1408C30D mungkin nombor siri kilang unik pengeluar.
● Model motor:SW10 1100566, SW ialah singkatan pengeluar motor (Lion King), tarikh kilang ialah 10 November, dan 00566 ialah nombor siri asli (nombor motor).
● Model motor:10ZW6050315YA, 10 secara amnya diameter motor, ZW ialah motor DC tanpa berus, bateri ialah 60v, 503 rpm, tork 15, YA ialah kod terbitan, YA, YB, YC digunakan untuk membezakan motor yang berbeza dengan prestasi yang sama parameter daripada pengilang.
● Nombor motor:Tiada keperluan khas, secara amnya ia adalah nombor digital tulen atau singkatan pengilang + voltan + kuasa motor + tarikh pengeluaran dicetak di hadapan.
Model motor
5. Jadual Rujukan Kelajuan
Motor biasa
Motor jubin
Motor dipasang pertengahan
Motor motosikal elektrik biasa | Motor jubin | Motor dipasang pertengahan | Teguran |
600w--40km/j | 1500w--75-80km/j | 1500w--70-80km/j | Kebanyakan data di atas adalah kelajuan yang sebenarnya diukur oleh kereta yang diubah suai di Shenzhen, dan digunakan bersama dengan kawalan elektronik yang sepadan. Kecuali sistem Oppein, sistem Chaohu pada asasnya boleh melakukannya, tetapi ini merujuk kepada kelajuan tulen, bukan kuasa pendakian. |
800w--50km/j | 2000w--90-100km/j | 2000w--90-100km/j | |
1000w--60km/j | 3000w--120-130km/j | 3000w--110-120km/j | |
1500w--70km/j | 4000w--130-140km/j | 4000w--120-130km/j | |
2000w--80km/j | 5000w--140-150km/j | 5000w--130-140km/j | |
3000w--95km/j | 6000w--150-160km/j | 6000w--140-150km/j | |
4000w--110km/j | 8000w--180-190km/j | 7000w--150-160km/j | |
5000w--120km/j | 10000w--200-220km/j | 8000w--160-170km/j | |
6000w--130km/j | 10000w--180-200km/j | ||
8000w--150km/j | |||
10000w--170km/j |
6. Masalah Motor Biasa
6.1 Motor dihidupkan dan dimatikan
● Voltan bateri akan berhenti dan bermula apabila ia berada pada keadaan undervoltage kritikal.
● Kerosakan ini juga akan berlaku jika penyambung bateri mempunyai sentuhan yang lemah.
● Wayar pemegang kawalan kelajuan hampir diputuskan dan suis mematikan kuasa brek rosak.
● Motor akan berhenti dan dihidupkan jika kunci kuasa rosak atau mempunyai sentuhan yang lemah, penyambung talian tidak disambungkan dengan baik, dan komponen dalam pengawal tidak dikimpal dengan kukuh.
6.2 Apabila memusing pemegang, motor tersangkut dan tidak boleh dipusing
● Punca biasa ialah Dewan motor rosak, yang tidak boleh digantikan oleh pengguna biasa dan memerlukan profesional.
● Mungkin juga kumpulan gegelung dalaman motor terbakar.
6.3 Penyelenggaraan biasa
● Motor dengan sebarang konfigurasi harus digunakan dalam adegan yang sepadan, seperti memanjat.Jika ia hanya dikonfigurasikan untuk pendakian 15°, pendakian paksa jangka panjang pada cerun lebih daripada 15° akan menyebabkan kerosakan pada motor.
● Paras kalis air konvensional motor ialah IPX5, yang boleh menahan semburan air dari semua arah, tetapi tidak boleh direndam dalam air.Oleh itu, jika hujan lebat dan air dalam, tidak digalakkan untuk keluar.Satu ialah risiko kebocoran akan berlaku, dan yang kedua ialah motor tidak boleh digunakan jika ia ditenggelami air.
● Sila jangan ubah suai secara peribadi.Mengubah suai pengawal arus tinggi yang tidak serasi juga akan merosakkan motor.