Pengawal Motosikal Elektrik
1. Apakah pengawal?
● Pengawal kenderaan elektrik ialah peranti kawalan teras yang digunakan untuk mengawal permulaan, operasi, maju dan berundur, kelajuan, berhenti motor kenderaan elektrik dan peranti elektronik lain kenderaan elektrik.Ia seperti otak kenderaan elektrik dan merupakan komponen penting kenderaan elektrik.Ringkasnya, ia memacu motor dan menukar arus pemacu motor di bawah kawalan bar hendal untuk mencapai kelajuan kenderaan.
● Kenderaan elektrik terutamanya termasuk basikal elektrik, motosikal dua roda elektrik, kenderaan tiga roda elektrik, motosikal tiga roda elektrik, kenderaan empat roda elektrik, kenderaan bateri, dll. Pengawal kenderaan elektrik juga mempunyai prestasi dan ciri yang berbeza disebabkan oleh model yang berbeza .
● Pengawal kenderaan elektrik dibahagikan kepada: pengawal berus (jarang digunakan) dan pengawal tanpa berus (biasa digunakan).
● Pengawal tanpa berus arus perdana dibahagikan lagi kepada: pengawal gelombang persegi, pengawal gelombang sinus dan pengawal vektor.
Pengawal gelombang sinus, pengawal gelombang persegi, pengawal vektor, semuanya merujuk kepada kelinearan arus.
● Mengikut komunikasi, ia dibahagikan kepada kawalan pintar (boleh laras, biasanya dilaraskan melalui Bluetooth) dan kawalan konvensional (tidak boleh laras, set kilang, melainkan ia adalah kotak untuk pengawal berus)
● Perbezaan antara motor berus dan motor tanpa berus: Motor berus adalah apa yang biasa kita panggil motor DC, dan pemutarnya dilengkapi dengan berus karbon dengan berus sebagai medium.Berus karbon ini digunakan untuk memberikan arus pemutar, dengan itu merangsang daya magnet pemutar dan memacu motor untuk berputar.Sebaliknya, motor tanpa berus tidak perlu menggunakan berus karbon, dan menggunakan magnet kekal (atau elektromagnet) pada pemutar untuk memberikan daya magnet.Pengawal luaran mengawal operasi motor melalui komponen elektronik.
Pengawal gelombang persegi
Pengawal gelombang sinus
Pengawal Vektor
2. Perbezaan Antara Pengawal
| Projek | Pengawal gelombang persegi | Pengawal gelombang sinus | Pengawal vektor |
| harga | murah | Sederhana | Agak mahal |
| Kawalan | Sederhana, kasar | Baik, linear | Tepat, linear |
| bising | Sedikit bunyi | rendah | rendah |
| Prestasi dan kecekapan, tork | Rendah, sedikit lebih teruk, turun naik tork besar, kecekapan motor tidak dapat mencapai nilai maksimum | Turun naik tork yang tinggi, kecil, kecekapan motor tidak dapat mencapai nilai maksimum | Turun naik tork yang tinggi, kecil, tindak balas dinamik berkelajuan tinggi, kecekapan motor tidak dapat mencapai nilai maksimum |
| Permohonan | Digunakan dalam situasi di mana prestasi putaran motor tidak tinggi | Julat yang luas | Julat yang luas |
Untuk kawalan ketepatan tinggi dan kelajuan tindak balas, anda boleh memilih pengawal vektor.Untuk penggunaan kos rendah dan mudah, anda boleh memilih pengawal gelombang sinus.
Tetapi tidak ada peraturan yang lebih baik, pengawal gelombang persegi, pengawal gelombang sinus atau pengawal vektor.Ia bergantung terutamanya kepada keperluan sebenar pelanggan atau pelanggan.
● Spesifikasi pengawal:model, voltan, undervoltage, pendikit, sudut, pengehad arus, aras brek, dsb.
● Model:dinamakan oleh pengilang, biasanya dinamakan sempena spesifikasi pengawal.
● Voltan:Nilai voltan pengawal, dalam V, biasanya voltan tunggal, iaitu, sama dengan voltan keseluruhan kenderaan, dan juga voltan dwi, iaitu, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:juga merujuk kepada nilai perlindungan voltan rendah, iaitu, selepas undervoltage, pengawal akan memasuki perlindungan undervoltage.Untuk melindungi bateri daripada nyahcas berlebihan, kereta akan dimatikan.
● Voltan pendikit:Fungsi utama talian pendikit adalah untuk berkomunikasi dengan pemegang.Melalui input isyarat garis pendikit, pengawal kenderaan elektrik boleh mengetahui maklumat pecutan atau brek kenderaan elektrik, untuk mengawal kelajuan dan arah pemanduan kenderaan elektrik;biasanya antara 1.1V-5V.
● Sudut kerja:secara amnya 60° dan 120°, sudut putaran adalah konsisten dengan motor.
● Had semasa:merujuk kepada arus maksimum yang dibenarkan untuk dilalui.Semakin besar arus, semakin laju kelajuannya.Selepas melebihi nilai had semasa, kereta akan dimatikan.
● Fungsi:Fungsi yang sepadan akan ditulis.
3. Protokol
Protokol komunikasi pengawal ialah protokol yang digunakan untukmerealisasikan pertukaran data antara pengawal atau antara pengawal dan PC.Tujuannya adalah untuk menyedariperkongsian maklumat dan kebolehoperasiandalam sistem pengawal yang berbeza.Protokol komunikasi pengawal biasa termasukModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, dsb.Setiap protokol komunikasi pengawal mempunyai mod komunikasi khusus dan antara muka komunikasinya sendiri.
Mod komunikasi protokol komunikasi pengawal boleh dibahagikan kepada dua jenis:komunikasi point-to-point dan komunikasi bas.
● Komunikasi titik ke titik merujuk kepada sambungan komunikasi langsung antaradua nod.Setiap nod mempunyai alamat unik, sepertiRS232 (lama), RS422 (lama), RS485 (biasa) komunikasi satu talian, dsb.
● Komunikasi bas merujuk kepadaberbilang nodberkomunikasi melaluibas yang sama.Setiap nod boleh menerbitkan atau menerima data ke bas, seperti CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, dsb.
Pada masa ini, yang paling biasa digunakan dan mudah ialahProtokol satu talian, diikuti oleh485 protokol, dan jugaBoleh protokoljarang digunakan (kesukaran sepadan dan lebih banyak aksesori perlu diganti (biasanya digunakan dalam kereta)).Fungsi yang paling penting dan mudah adalah untuk menyalurkan kembali maklumat bateri yang berkaitan kepada instrumen untuk paparan, dan anda juga boleh melihat maklumat yang berkaitan bagi bateri dan kenderaan dengan mewujudkan APP;kerana bateri asid plumbum tidak mempunyai papan perlindungan, hanya bateri litium (dengan protokol yang sama) boleh digunakan dalam kombinasi.
Jika anda ingin memadankan protokol komunikasi, pelanggan perlu menyediakanspesifikasi protokol, spesifikasi bateri, entiti bateri, dsb.jika anda ingin memadankan yang lainperanti kawalan pusat, anda juga perlu menyediakan spesifikasi dan entiti.
Instrumen-Pengawal-Bateri
● Realisasikan kawalan pautan
Komunikasi pada pengawal boleh merealisasikan kawalan hubungan antara peranti yang berbeza.
Sebagai contoh, apabila peranti di barisan pengeluaran tidak normal, maklumat boleh dihantar kepada pengawal melalui sistem komunikasi, dan pengawal akan mengeluarkan arahan kepada peranti lain melalui sistem komunikasi untuk membolehkan mereka melaraskan status kerjanya secara automatik, supaya keseluruhan proses pengeluaran boleh kekal dalam operasi biasa.
● Realisasikan perkongsian data
Komunikasi pada pengawal boleh merealisasikan perkongsian data antara peranti yang berbeza.
Sebagai contoh, pelbagai data yang dijana semasa proses pengeluaran, seperti suhu, kelembapan, tekanan, arus, voltan, dan lain-lain, boleh dikumpul dan dihantar melalui sistem komunikasi pada pengawal untuk analisis data dan pemantauan masa nyata.
● Meningkatkan kecerdasan peralatan
Komunikasi pada pengawal boleh meningkatkan kecerdasan peralatan.
Sebagai contoh, dalam sistem logistik, sistem komunikasi dapat merealisasikan operasi autonomi kenderaan tanpa pemandu dan meningkatkan kecekapan dan ketepatan pengedaran logistik.
● Meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran
Komunikasi pada pengawal boleh meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.
Sebagai contoh, sistem komunikasi boleh mengumpul dan menghantar data sepanjang proses pengeluaran, merealisasikan pemantauan dan maklum balas masa nyata, dan membuat pelarasan dan pengoptimuman tepat pada masanya, dengan itu meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.
4. Contoh
● Ia sering dinyatakan oleh volt, tiub dan pengehad arus.Contohnya: tiub 72v12 30A.Ia juga dinyatakan oleh kuasa undian dalam W.
● 72V, iaitu voltan 72v, yang konsisten dengan voltan keseluruhan kenderaan.
● 12 tiub, bermakna terdapat 12 tiub MOS (komponen elektronik) di dalamnya.Lebih banyak tiub, lebih besar kuasa.
● 30A, yang bermaksud arus mengehadkan 30A.
● Kuasa W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, dsb.
● Yang biasa ialah 6 tiub, 9 tiub, 12 tiub, 15 tiub, 18 tiub, dsb. Semakin banyak tiub MOS, semakin besar output.Lebih besar kuasa, lebih besar kuasa, tetapi lebih cepat penggunaan kuasa
● 6 tiub, biasanya terhad kepada 16A~19A, kuasa 250W~400W
● 6 tiub besar, biasanya terhad kepada 22A~23A, kuasa 450W
● 9 tiub, biasanya terhad kepada 23A~28A, kuasa 450W~500W
● 12 tiub, biasanya terhad kepada 30A~35A, kuasa 500W~650W~800W~1000W
● 15 tiub, 18 tiub biasanya terhad kepada 35A-40A-45A, kuasa 800W~1000W~1500W
tiub MOS
Terdapat tiga palam biasa di belakang pengawal, satu 8P, satu 6P dan satu 16P.Palam sepadan antara satu sama lain, dan setiap 1P mempunyai fungsinya sendiri (melainkan ia tidak mempunyai satu).Baki kutub positif dan negatif serta wayar tiga fasa motor (warna sepadan antara satu sama lain)
5. Faktor yang Mempengaruhi Prestasi Pengawal
Terdapat empat jenis faktor yang mempengaruhi prestasi pengawal:
5.1 Tiub kuasa pengawal rosak.Secara amnya, terdapat beberapa kemungkinan:
● Disebabkan oleh kerosakan motor atau beban motor yang berlebihan.
● Disebabkan oleh kualiti tiub kuasa itu sendiri atau gred pemilihan yang tidak mencukupi.
● Disebabkan oleh pemasangan atau getaran yang longgar.
● Disebabkan oleh kerosakan pada litar pemacu tiub kuasa atau reka bentuk parameter yang tidak munasabah.
Reka bentuk litar pemacu harus diperbaiki dan peranti kuasa yang sepadan harus dipilih.
5.2 Litar bekalan kuasa dalaman pengawal rosak.Secara amnya, terdapat beberapa kemungkinan:
● Litar dalaman pengawal adalah litar pintas.
● Komponen kawalan persisian adalah litar pintas.
● Plumbum luaran adalah litar pintas.
Dalam kes ini, susun atur litar bekalan kuasa perlu diperbaiki, dan litar bekalan kuasa berasingan harus direka bentuk untuk memisahkan kawasan kerja arus tinggi.Setiap wayar plumbum hendaklah dilindungi litar pintas dan arahan pendawaian hendaklah dilampirkan.
5.3 Pengawal berfungsi secara berselang-seli.Secara amnya terdapat kemungkinan berikut:
● Parameter peranti hanyut dalam persekitaran suhu tinggi atau rendah.
● Penggunaan kuasa reka bentuk keseluruhan pengawal adalah besar, yang menyebabkan suhu setempat bagi sesetengah peranti menjadi terlalu tinggi dan peranti itu sendiri memasuki keadaan perlindungan.
● Hubungan yang lemah.
Apabila fenomena ini berlaku, komponen dengan rintangan suhu yang sesuai harus dipilih untuk mengurangkan penggunaan kuasa keseluruhan pengawal dan mengawal kenaikan suhu.
5.4 Talian sambungan pengawal sudah tua dan haus, dan penyambung berada dalam sentuhan yang lemah atau tertanggal, menyebabkan isyarat kawalan hilang.Secara amnya, terdapat kemungkinan berikut:
● Pemilihan wayar adalah tidak munasabah.
● Perlindungan wayar tidak sempurna.
● Pemilihan penyambung tidak baik, dan pengeliman abah-abah wayar serta penyambungnya tidak kukuh.Sambungan antara abah-abah wayar dan penyambung, dan antara penyambung harus boleh dipercayai, dan harus tahan terhadap suhu tinggi, kalis air, kejutan, pengoksidaan dan haus.
